Como los lápices de grafito, tus lápices de colores pueden tener minas duras o blandas aunque no suele venir indicado como en los de grafito. Su mina contiene sustancias colorantes mezcladas con arcilla o talco, a las que se añade un ácido graso o una cera y un aglutinante que suele ser goma natural.
Hay un tipo de lápices de colores que son los lápices acuarelables en los que esta goma aglutinante de los pigmentos es mucho menos fuerte (goma arábiga). Esto permite disolver los colores con agua una vez aplicados sobre el papel y crear efectos similares a la acuarela, difuminando el trazo y creando degradados espontáneos. Seguramente Picasso pudo haber utilizado este tipo de lápices para este dibujo preparatorio del Guernica