Las tres direcciones del espacio se representan con los ejes de coordenadas X, Y y Z, que son perpendiculares entre sí.
De manera que las tres dimensiones principales de los cuerpos: altura, anchura y profundidad, se refieren a estos ejes: las alturas paralelas al eje Z, las anchuras al eje X y las dimensiones de profundidad al eje Y.
Según estén dispuestos los ejes en el plano de proyección, la perspectiva axonométrica puede ser:
- ISOMÉTRICA. Cuando los ejes forman entre sí 120º.
- DIMÉTRICA.
- TRIMÉTRICA.