El petróleo o aceite de roca (pétreo y óleo), es una roca líquida, de color oscuro, oleaginosa e inflamable, de composición muy variada, sobre todo hidrocarburos, que se extrae de los estratos superiores de la litosfera.

Se origina en las cuencas sedimentarias como el delta de los ríos por acumulación de plancton marino muerto.

Este plancton muerto se deposita mezclándose con capas de limos y arcillas y en este ambiente anaerobio, las bacterias dan lugar a una mezcla rica en hidrocarburos llamada sapropel que se trasformará  en petróleo con el  aumento de  la presión y la temperatura.