Todos los cuerpos poseen energía térmica, debido a la energía cinética de las partículas que los componen. La energía térmica está directamente relacionada con su temperatura.

Si dos cuerpos cuyas partículas tienen distinta energía térmica se ponen en contacto, el que tiene mayor energía le pasará energía al que tiene menos, hasta que sus temperaturas se igualen. La energía que pasa se llama calor.