El sistema del Universo que presenta Tycho es una transición entre la teoría geocéntrica de Ptolomeo y la teoría heliocéntrica de Copérnico.

En esta representación del sistema de Tycho, la Luna y el Sol (órbitas azules), giran alrededor de la Tierra. Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno (órbitas naranjas),  giran alrededor del Sol. Alrededor de todo  hay una esfera de estrellas fijas.

No obstante Brahe pensaba que la órbita de los mismos era circular, cuando en realidad son elipses. La forma de las órbitas fue propuesta por Kepler en su primera ley, basándose en las observaciones de Tycho Brahe.

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