Las Leyes de Newton sólo son válidas en sistemas inerciales (sistemas en reposo o con m.r.u) En estos sistemas la 2ª Ley de Newton se expresa: SF = m·a.

Podemos hacer una modificación a la 2ª Ley de Newton para aplicarla en sistemas acelerados (no inerciales) introduciendo la fuerza de inercia junto a las fuerzas reales (de interacción):

SF + Fi = m· a´

Vectores: Suma de fuerzas de interacción + Fi = ma´

Expresión vectorial de la fuerza de inercia: Fi = - ma

Fuerza resultante de interacción - ma = ma´

Si la fuerza de interacción no es suficiente para neutralizar la Fi la masa se mueve respecto al sistema acelerado con una aceleración a´. La aceleración del cuerpo respecto al sistema fijo es a y la aceleración respecto al sistema acelerado es a´.

Una regla útil para resolver problemas es la