Circuito Integrado ULN2803A: Es un array de transistores Darlington de alto voltaje. Este componente consiste en ocho Darlington que son ocho transistores pares unidos por un colector común y el emisor del primero con la base del segundo.
La corriente de colector es de 500mA de máxima  y es el encargado de excitar los relés.
Este excitador de línea (line-driver) ha sido utilizado con el fin de obtener suficiente potencia para controlar los relés.

Relés: Hay ocho salidas, una por cada relé, que dan una tensión de 0 y 5 voltios con una corriente de aproximadamente 350mA. Está corriente dependerá de la resistencia que tenga el actuador que hayamos instalado en la salida; ya sea un motor, una lámpara, etc.

La corriente máxima que soportan los relés en sus contactos es de 8 Amperios con una tensión máxima de 250v en corriente alterna.

Permiten tener ocho salidas de media potencia, para poder activar los actuadores.

Los relés son simples, se caracterizan porque solo tienen dos estados posibles que los denominamos Activado o Desactivado, es decir, tienen un contacto de NA (normalmente abierto) y otro NC (normalmente cerrado).

Los actuadores son alimentados desde la propia controladora con una tensión de 5v, por lo tanto podemos conectar actuadores de baja potencia que necesiten para su funcionamiento 5v.