El concepto de intervalo está ligado a los conceptos geométricos de segmento y semirrecta: un intervalo acotado equivale a un segmento y un intervalo no acotado equivale a una semirrecta.

Dados dos números reales a y b, llamamos intervalo de extremos a y b al conjunto de números reales comprendidos entre ambos.

En la escena adjunta se describen distintos tipos de intervalos en función de que los extremos pertenezcan o no al mismo y en función de que esté acotado o no.