Equilibrio de los sólidos sumergidos

Al introducir un cuerpo en un fluido se produce el estado de equilibrio cuando el empuje iguala al peso.
Según sean las densidades del cuerpo y del fluido en el que se sumerge se pueden originar los siguientes casos:

• Si d_c > d_f , el peso es mayor que el empuje máximo (que se produce cuando todo el cuerpo está sumergido). El cuerpo se va al fondo. No produce equilibrio.
• Si d_c = d_f, , el peso es igual al empuje máximo. El cuerpo queda sumergido y en equilibrio entre dos aguas.
• Si d_c < d_f , el peso del cuerpo es menor que el empuje máximo y no se sumerge todo el cuerpo. Sólo permanece sumergida la parte de él que provoca un empuje igual a su peso.
  Este estado de equilibrio se llama flotación.