| Si el desplazamiento angular es: |
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| y la velocidad angular |
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Despejando |
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| Igualando la primera y la tercera fórmula |
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| reordenando |
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Como |
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| Por tanto, |
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| Si el desplazamiento angular es: |
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| y la velocidad angular |
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Despejando |
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| Igualando la primera y la tercera fórmula |
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| reordenando |
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Como |
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| Por tanto, |
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