El motor eléctrico tiene dos componentes importantes, [?] y [?].
La misión del primero es crear un campo [?] que afecte al segundo.
La corriente [?] que circula por el rotor lo convierte en un [?]. La atracción y repulsión entre los [?] magnéticos de estátor y rotor mueven a éste. Cuando el rotor da media , el sistema de escobillas cambia el [?] de la corriente, provocando un cambio en la fuerza [?]. De esta forma se garantiza el movimiento continuo del motor.
Si queremos aumentar o disminuir la velocidad del motor, podemos variar el [?] eléctrico.