Vamos a considerar ahora, la energía potencial gravitatoria, es decir la que posee una masa en reposo por el hecho de estar a una altura h sobre la superficie terrestre (siempre que "h" no sea comparable con el radio de la Tierra). Consideraremos "sistema" al conjunto de las masas m y M (masa de la Tierra), y nuestro sistema de referencia estará fijo en la superficie de la Tierra. En ese nivel, consideraremos que la energía potencial de m es cero.

Con una cuerda tiramos verticalmente de m con una fuerza exterior del "sistema" F_ext que en todo momento, será igual al peso P y de sentido contrario, pasando del punto 1 (en el suelo) al punto 2 (a una altura h). Como nuestra fuerza con la que tiramos de m es una fuerza exterior del sistema, su trabajo se habrá convertido en energía potencial gravitatoria.

W = F.e = E_p2 - E_p1 = E_p - 0