Para introducir el concepto de energía, lo primero será, delimitar lo que vamos a llamar SISTEMA, es decir el conjunto de masas, cargas... del cual vamos a contabilizar su energía. Así, podremos hablar de fuerzas interiores y fuerzas exteriores. Además debemos establecer un sistema de referencia en el cual definimos su energía.

Vamos a considerar en primer lugar, lo que llamaremos energía cinética. Para llegar a su expresión, consideraremos como "sistema" una masa m situada en un plano horizontal sin rozamiento. Para aumentar su energía en nuestro sistema de referencia fijo en el plano, debemos realizar trabajo sobre ella (tirando de ella con una cuerda con una fuerza constante). Este trabajo realizado por nuestra fuerza exterior, se habra convertido en energía cinética E_c de la masa que habrá ganado velocidad.