Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, llamada presión hidrostática provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten las caras.

Si el líquido fluyera, las fuerzas ya no serían perpendiculares a las superficies.
Recuerda siempre que la presión no es una fuerza.

Nota.- El punto de aplicación de las fuerzas debe estar situado sobre las caras. En esta animación la fuerza roja no está aplicada correctamente por ventajas de diseño.