Conocidas las limitaciones que nos impone la Termodinámica, el ingeniero Carnot diseño un modelo de máquina que las podía satisfacer...
Se trata de un modelo teórico, no real, pero en él ya se ven las características fundamentales de los motores térmicos reales:
El sistema se basa en fenómenos de expansión y contracción de gases por ganancia y pérdida de calor.
El trabajo de expansión y contracción de los gases puede ser convertido en el movimiento circular típico de la mayoría de las máquinas con facilidad.

El pistón, mecanismo que vemos en la figura, es el encargado de convertir sus desplazamientos en un movimiento circular, que podremos convertir posteriormente en desplazamiento de un vehículo, movimiento de una grúa, de un robot, etc.

La siguiente escena te ayudará a comprender el diseño de Carnot.