En el siglo 1777, el físico francés Charles Agustin Coulomb inventó la balanza de torsión para medir la fuerza de atracción o repulsión que ejercen entre si dos cargas eléctricas.

Con este invento, Coulomb pudo establecer el principio que rige la interacción entre las cargas eléctricas, actualmente conocido como ley de Coulomb:

"La fuerza con que interacciona (se atraen o se repelen) dos cuerpos cargados es directamente proporcional al producto de sus cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que la separa".