1ª ley
Los planetas giran en órbitas elípticas, ocupando el Sol uno de los focos de la elipse.
2ª ley
Los vectores de posición de los planetas barren áreas iguales en tiempos iguales.
3ª ley
Los cuadrados de los periodos orbitales de los planetas son proporcionales al cubo de los semiejes mayores de sus órbitas.