La aceleración instantánea es un vector. Éste puede descomponerse en dos vectores perpendiculares tales que su suma sea la aceleración instantánea.

Estos vectores son:

   - uno tangente a la trayectoria: aceleración tangencial

   - otro perpendicular a la aceleración tangencial: aceleración      normal o centrípeta

¿Por qué se descompone la aceleración instantánea en dos vectores perpendiculares, uno tangente a la trayectoria en cada punto y otro perpendicular?:

   En realidad, es una necesidad matemática que quizás    no comprendas aún, y es que la aceleración es la derivada del    vector velocidad con respecto al tiempo. La derivada de un vector
   es la derivada de su módulo más la derivada del vector dirección,
   coincidiendo éstas con las componentes intrínsecas de la    aceleración.