Controladora: interfaz entre el ordenador y la máquina

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Recursos digitales

Del clavo al ordenador: la controladora

La unidad 12 del curso Del clavo al ordenador ha sido creada por Angel Sánchez Solanilla, Máximo Bolea Campo y Andrés Sánchez Otín y publicada por el ITE.

Los objetivos que se pretenden alcanzar en esta unidad son: enseñar al profesorado a utilizar una controladora como interfaz entre el ordenador y la máquina controlada, utilizando LOGO como lenguaje de programación, y, también, enseñar al profesorado cómo hacer la presentación didáctica de los conceptos de control a nuestro alumnado y la metodología para afrontar la resolución de un problema tecnológico de control.

Los contenidos desarrollados en el presente capítulo se distribuyen en los siguientes apartados:

II.- FUNDAMENTOS CIENTÍFICO - TÉCNICOS: LAS RESISTENCIAS

III.- MANOS A LA OBRA

  • 1.- La controladora
  • 2.- Conexiones de la controladora
  • 3.- Conexión de actuadores y sensores a la controladora
    • a.- Conexión de actuadores
    • b.- Conexión de sensores.
  • 4.- Funciones básicas de la controladora
  • 5.- El control de actuadores y sensores
    • 5.1.- Control de actuadores.
    • 5.2.- Lectura de entradas
  • 6.- Primitivas de control

IV.- CON NUESTROS ALUMNOS Y ALUMNAS: CÓMO PLANTEAR EN EL AULA LA RESOLUCIÓN DE UN PROBLEMA DE CONTROL

  • 1.- Consideraciones generales
    • a.- Papel del profesorado en la dinámica de trabajo de los equipos
    • b.- Presentación de los proyectos
  • 2.- Cómo plantear en el aula los pasos para resolver un problema de control.
    • a.- El análisis de un problema
    • b.- La simplificar de un problema
    • c.- Uso de las repeticiones

V.- MÁQUINAS Y HERRAMIENTAS: LA CONTROLADORA PARA EL ORDENADOR

  • 1.- Win-Logo, el micromundo de control
  • 2.- Conexionado y control de un motor. Control de un m
  • 3.- Control de un pulsador
  • 4.- Servosistema básico

VI.- SOLUCIONES


Metodología

El documento se presenta en formato pdf y originariamente iba dirigido al uso de un modelo de controladora concreto, sin embargo, los contenidos que se desarrollan en la unidad pueden trasladarse al uso de otros modelos de controladora.

El curso está destinado a la formación del profesorado. No obstante, muchos de los contenidos e ideas que aparecen en el pueden trasladarse a las aulas. Este material, si bien es adecuado para que lo maneje el profesor, puede resultar confuso si se ofrece directamente a los alumnos.

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