Giovanni y Alessandro Moscheroni, miembros de una familia de ricos comerciantes flamencos dedicados a la hilatura de paños, encargaron a Miguel Ángel la talla de esta Madonna que hoy se encuentra en la Iglesia de de Nuestra Señora, en la ciudad de Brujas. Tallada en mármol blanco de Carrara entre los años 1501 y 1504, esta escultura quedó convertida en la única pieza realizada por el escultor que salió de Italia en vida de éste. Realizada poco tiempo después de la Pietá del Vaticano, guardan entre ellas ciertas semejanzas como el mismo desarrollo piramidal del grupo, el semblante sereno de rostro ovalado, etc.