Opus tesselatum o pequeñas piezas o teselas talladas a partir de material marmóreo (pasta vitrea, cerámica o azulejo, e incluso piedras semipreciosas) eran dispuestas sobre capas de yeso o mortero de cemento (opus cementetium) para configurar mosaicos destinados principalmente a cubrir el pavimento, si bien no exclusivamente sirvieron para esto.