La Santa Hermandad fue creada en 1476 por los Reyes Católicos en las Cortes de Madrigal. Esta iniciativa se enmarca dentro de la pretensión del reforzamiento del poder monárquico. Esta especie de policía o milicia urbana, sufragada por las ciudades, tuvo como misión el apaciguamiento de las zonas rurales, la lucha contra el bandolerismo, la protección del tránsito y de la circulación de mercancías y el comercio. La Santa Hermandad no tenía jurisdicción dentro de las ciudades. Funcionó hasta el año 1834.