Formó parte este retrato ecuestre del conjunto de cinco retratos ecuestres de la familia Real ideado para el Salón de Reinos del Palacio del Buen Retiro. Además del actual, integra el conjunto los retratos a caballo de Felipe III, la reina Isabel Margarita de Austria, la reina Isabel de Francia y el retrato del príncipe Baltasar Carlos. Sobre el retrato de Felipe IV hemos de llamar la atención sobre los numerosos pentimenti o arrepentimientos del artista, manifiestos, por ejemplo, en las patas traseras del animal