Péndulo cónico: consiste nunha masa que pendura dun punto por medio dunha corda, describindo un movemento circular, que está situado no plano horizontal, mellor vémolo no gráfico no que xa temos debuxadas todas as forzas:

Aplicamolle a ecuación fundamental da dinámica, tendo en conta as forzas que actúan, o que vainos permitir coñecer o ángulo a.