La versión en el espacio tridimensional del sistema de coordenadas polares del plano es el llamado sistema de coordenadas cilíndricas. Mediante este sistema un punto del plano queda determinado por su distancia al eje Z , un ángulo (en sentido antihorario desde el eje X al vector de posición del punto) y su distancia (con signo) respecto al plano XY (por tanto una altura en la dirección del eje Z) tal como puede apreciarse en la escena siguiente.

3.- Observa los elementos del sistema de coordenadas cilíndricas que se muestra en la escena.

Nota: Situando el cursor del ratón sobre la escena y manteniendo pulsado el botón izquierdo se rota la imagen representada. Con la misma operación anterior, pero usando el botón derecho, alejamos o acercamos la imagen.

Los elementos del sistema de coordenadas cilíndricas, además de unos ejes coordenados X, Y y Z, son:

Los rangos de los parámetros definidos son (siguiendo el sistema internacional):

• 0 ≤ ρ< ∞
• -∞ < h < ∞
• 0 ≤ φ< 360º= 2π rad

En ocasiones el rango de variación del acimut, al igual que sucede con las coordenadas esféricas, puede situarse entre -180º y 180º (o entre -π y π rad).

4.- Dibuja en tu cuaderno u hojas de trabajo los elementos del sistema de coordenadas cilíndricas representado en la escena adjunta y anota el rango de variación de sus elementos.