Res extensa : Idea clara y distinta (sustancia) de extensión, con sus tres dimensiones. La extensión es el atributo esencial de la sustancia corpórea. Dicha extensión permanece siempre inalterable y de ella dependen todas las demás propiedades, los modos de la realidad fundamental de la extensión, una y homogénea en todos los cuerpos. La figura y el movimiento son sus modos esenciales.