Cualidades primarias y secundarias : Al negar las formas sustanciales del aristotelismo y reducir la sustancia material a extensión, Descartes no puede admitir los accidentes reales, ya que identifica la sustancia con la cantidad. Así, únicamente las cualidades primarias (extensión, dureza, figura, movimiento, reposo, gravedad, atracción, etc.) son objetivas y se hallan realmente en los cuerpos. Las cualidades secundarias (colores, olores, etc.) son subjetivas y se producen por la acción mecánica del movimiento de los cuerpos.