Aristóteles distinguía tres tipos de "actividades" y, en consecuencia, tres tipos de saberes:

1. Actividad (acción) teorética o contemplativa (theoría). La más alta. Aquella que se realiza por sí misma y nunca por otra cosa.
2. Actividad (acción) práctica (praxis). Aquella que busca la realización de medios que buscan un fin concreto: el bien, la felicidad (eudaimonía).
3. Actividad (acción) poética o técnica (poiesis). Aquella que busca la realización de medios que buscan fines diversos. (Quizás podríamos decir que el sentido último es la "utilidad"). Así, por ejemplo, fabricar objetos, comerciar e incluso pintar un cuadro son acciones técnicas o poéticas.