Esta teoría no es tan radical como la de Hobbes. Reconoce la sociabilidad natural del hombre que da lugar a las comunidades más elementales como, por ejemplo, la familia. Pero, sin embargo, afirma que la sociedad (civil) y el Estado son fruto de un acuerdo. El problema que plantea esta teoría es si ese acuerdo obliga a cualquier miembro de esa sociedad o sólo a los que lo han firmado explícitamente. Es decir, las leyes obligan a todos los miembros de una sociedad o sólo a los creadores de esa sociedad. ¿Es necesario un acuerdo explícito o bastaría con que ese acuerdo fuera tácito? Locke, por ejemplo, defiende que el mero hecho de pertenecer a una sociedad determinada supone una firma tácita de ese acuerdo.