Lee estas definiciones, tomadas del diccionario de la Real Academia Española de la lengua y reflexiona sobre ellas:

 - Desear: Anhelar que acontezca o deje de acontecer algo nuevo.
 - Querer: Tener voluntad o determinación de ejecutar una cosa.
 - Desear: Implica sólo conocer aquello que deseo y que se me da como atractivo.
 - Querer: Decisión de hacer real lo que quiero.